近日,记者从北京市经济和信息化局了解到,北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现重要突破。
最近,由北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在户外真实地形测试中,成功登上北京通州区海子墙公园最高点,成为可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。借助具身“大脑”和具身“小脑”,“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形,并实时调整全身动作和步态,在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑,奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。八卦爆料 |
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